O Auditório José Afonso em Setúbal, inaugurado em Novembro de 2005 é um auditório ao ar livre,com capacidade para 2.500 espetadores, construído sob a forma de pórtico, totalmente vocacionado para as artes do espetáculo.
O Auditório acolhe uma programação de espetáculos musicais, teatro, festivais e outras atividades de animação, nomeadamente durante os meses de verão.